在寧波合力模具科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“寧波合力”）的生產(chǎn)車間里，智能搬運(yùn)機(jī)器人有條不紊的將各類生產(chǎn)物料依照規(guī)劃路線搬運(yùn)到指定地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)從物料倉(cāng)到生產(chǎn)車間的全流程無(wú)人搬運(yùn)。

圖1 寧波合力車間內(nèi)的智能搬運(yùn)機(jī)器人

說(shuō)到智能搬運(yùn)機(jī)器人，近幾年在物流行業(yè)的運(yùn)用效果尤為明顯，物流自動(dòng)化，智能倉(cāng)庫(kù)等現(xiàn)代化技術(shù)越發(fā)成熟，對(duì)智能搬運(yùn)機(jī)器人的使用也越來(lái)越普遍。如今，隨著“智能制造”的推進(jìn)，智能搬運(yùn)機(jī)器人在智能工廠環(huán)境下得以迅速發(fā)展，以“智能、靈活、柔性”為代表的產(chǎn)線物流無(wú)人化也迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)。通過(guò)智能化的控制系統(tǒng)，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以做到將各生產(chǎn)物料準(zhǔn)確、安全、智能地運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)站點(diǎn)。

鑄造模具龍頭企業(yè)-寧波合力加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型

圖2 寧波合力模具科技股份有限公司

作為中國(guó)鑄造模具重點(diǎn)骨干企業(yè)、中國(guó)鑄造模具排頭兵企業(yè)，寧波合力從2018年開(kāi)始，總投資近3億元，著手啟動(dòng)數(shù)字工廠改造，涵蓋了全面預(yù)算、財(cái)務(wù)核算、資金管理、大供應(yīng)鏈、資產(chǎn)管理、生產(chǎn)執(zhí)行、質(zhì)量管理、物流一卡通、能源管理、人力協(xié)同、電子商務(wù)、移動(dòng)應(yīng)用及決策分析等。在生產(chǎn)執(zhí)行方面，寧波合力引入益模模具智造執(zhí)行系統(tǒng)（EMan），建立模具生產(chǎn)信息化平臺(tái)，管理生產(chǎn)制造流程，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目、設(shè)計(jì)、工藝、加工、外協(xié)等各環(huán)節(jié)的信息及狀態(tài)的實(shí)時(shí)共享，有效幫助管理者做出更科學(xué)的生產(chǎn)任務(wù)決策。通過(guò)車間高級(jí)自動(dòng)排程，有效合理的根據(jù)模具交期進(jìn)行生產(chǎn)計(jì)劃排程，實(shí)現(xiàn)了模具的所有排產(chǎn)數(shù)據(jù)、零件追蹤數(shù)據(jù)可查，車間排程準(zhǔn)確率達(dá)到90%以上。透明的績(jī)效管理平臺(tái)，適時(shí)共享加工工時(shí)，減少統(tǒng)計(jì)人員工作，做到省人提效。

圖3 寧波合力的生產(chǎn)車間

智能搬運(yùn)系統(tǒng)落地寧波合力

隨著寧波合力數(shù)字化轉(zhuǎn)型的推進(jìn)，生產(chǎn)效率得到大幅提升，生產(chǎn)物料使用頻次也隨之提升，傳統(tǒng)的人力搬運(yùn)方式越來(lái)越難以承擔(dān)生產(chǎn)線上越來(lái)越高頻次的物料運(yùn)輸需求，同時(shí)，招工難、用工難的人力危機(jī)也日益嚴(yán)峻，寧波合力深知由自動(dòng)化物流設(shè)備替代人力運(yùn)輸、減少人力依賴迫在眉睫，車間的智能搬運(yùn)系統(tǒng)無(wú)疑為寧波合力提供了一個(gè)最優(yōu)解。

2020年，寧波合力與益模就智能搬運(yùn)項(xiàng)目達(dá)成合作，將智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV部署在寧波合力的模具車間內(nèi)，通過(guò)全面打通MES、WMS、ERP等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈，由EMan系統(tǒng)通過(guò)定制化接口協(xié)議將生產(chǎn)任務(wù)物料需求下發(fā)到智能搬運(yùn)系統(tǒng)以執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)并進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，實(shí)現(xiàn)整個(gè)物流信息實(shí)時(shí)透明化管理，形成整體智能物流信息閉環(huán)架構(gòu)，智能搬運(yùn)機(jī)器人自主調(diào)配，24小時(shí)不間斷工作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)車間的無(wú)人化、智能化。

根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要與計(jì)劃實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景：

1.調(diào)度系統(tǒng)

2.工件搬運(yùn)

3.刀具回收

4.輔料配送

5.托盤回收

6.AGV與倉(cāng)庫(kù)門互動(dòng)開(kāi)合

總結(jié)

智能搬運(yùn)系統(tǒng)為寧波合力車間物流的最后一公里提供了最優(yōu)解，對(duì)輔料、刀具、工件、托盤等車間生產(chǎn)性物料的配送與回收集中調(diào)度與管控，進(jìn)行合理、及時(shí)、有效、靈活、柔性的物流任務(wù)分配。最大化覆蓋現(xiàn)場(chǎng)全場(chǎng)景的配送搬運(yùn)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)、庫(kù)間、庫(kù)房與生產(chǎn)車間的搬運(yùn)、分揀作業(yè)的自動(dòng)化，以節(jié)省人力，提高作業(yè)效率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)。